框架式碼垛系統可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；
可根據客戶要求非標訂做
高位碼垛適合于車間的高度較高，且產品輸出距離碼垛工位有一定的爬坡距離，高位碼垛具有以下優點：碼垛效率高，維修方便，安裝方便，出現故障能及時發現和解決。
低位碼垛適合于車間較為擁擠，高度有局限，碼垛產品無需爬坡，但部分產品的低位碼垛需在地面挖坑，讓整個滿托盤能沉入地坑中。碼垛完成再升出地面，自動輸送入庫。缺點是碼垛速度較慢，安裝和維修比較不方便。
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